Berawal dari sebuah kepedulian untuk berbagi dengan sesama, Ayoopeduli lahir dari gagasan dan ide Bapak Basuki Surodjo selaku CEO PT Air Mas Perkasa. Selanjutnya, Ayoopeduli menjadi aktivitas Corporate Social Responsibility (CSR) milik PT Air Mas Perkasa yang merupakan kesadaran dan tanggung jawab perusahaan untuk membantu karyawan internal hingga masyarakat umum. Dengan konsep tata kelola perusahaan yang baik (Good Corporate Governance),
Ayoopeduli tidak hanya mengajak seluruh karyawan PT Air Mas Perkasa, melainkan juga mengajak seluruh mitra bisnis, partner bahkan masyarakat luas untuk ikut bersama-sama berbagi kasih.

Ayoopeduli pertama beraksi saat menjenguk seorang anak yang berbaring lemah di Rumah Sakit Sumber Waras, Grogol Jakarta Barat. Thor, nama bocah kecil itu, menderita Radang Otak. Ayoopeduli bersama Miss World Runner Up 2016 sekaligus Miss Indonesia 2016, Natasha Manuella, pada 27 Mei 2017 membesuk, memberikan empati Touch the Heart sekaligus memberikan semangat serta bantuan untuk meringankan biaya selama pengobatan.
Sayang, 26 Juni 2017, Thor menghembuskan nafas terakhirnya. Selamat jalan Thor. Keberadaanmu melahirkan mata batin kami karena tepat pada tanggal 27 Mei 2017 sebagai tonggak sejarah lahirnya Ayoopeduli.